全球首例！谷歌无人车开始商用，自动驾驶时代

　　原标题：全球首例！谷歌无人车开始商用，自动驾驶时代到了

　　自动驾驶技术迎来史上最重大时刻！

　　10月27日消息，据金融时报网报道，美国时间10月24日周四，谷歌CFO Ruth Porat在财报电话会议上透露，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo已经开始商业化，其在美国亚利桑那州投放的无人车，于第三季度向乘客收取费用。

　　这是全球第一个自动驾驶技术向公众开放、并进行商业化的案例，代表着自动驾驶技术从研发阶段正式步入引用量产阶段，也标志着全球出行也汽车产业史上最重大的变革正式拉开帷幕。

　　今年8月份，Waymo曾表示将与负责凤凰城公共交通机构Valley Metro正式建立合作关系，计划年底在凤凰城推出一项付费的移动出行服务。现在来看，Waymo兑现了自己的 ！

　　至此，Waymo已经拿下了全球第一个开启公开道路路测、全球第一个向公众开放的公开路测、全球第一个拿掉安全员的公开路测，以及全球第一个向公众收费的自动驾驶系统等多个第一。

　　一、用APP支付乘车费用

　　2016年起，Waymo就在美国亚利桑那州凤凰城钱德勒等地开始测试，2017年4月又推出了Early Rider试乘计划，向数百个家庭开放了试乘。经过注册审核的用户，在APP上下单，即可叫一辆Waymo的无人车前来接驾，并且是7X24小时服务。

　　Ruth Porat在电话会议上表示，Waymo在亚利桑那凤凰城的试乘计划规模又扩大了一步，并且开始测试定价模型。

　　不过Ruth Porat也强调，虽然Waymo已经开始向乘客收费，但是本次商业化还尚属于非常早的阶段。谷歌一位发言人表示，现阶段收费主要是为了征求用户意见，测试价格模型。

　　据悉，Waymo本次商业化中，Waymo也正是通过这个APP向乘客收费。

　　需要注意的是，Waymo的无人车最开始是有一个安全员在驾驶位上，但2017年11月他们就拿掉了安全员，向外界展示了自己的技术实力。而到了今年5月，Waymo又开始用没有安全员的无人车参与early rider试乘项目，让无人车真的成为了无人网约车，可见其谷歌对其技术自信度之高。

　　二、Waymo已是无人车一哥

　　谷歌于2009年就开始了自动驾驶技术研发，是全球最早开启自动驾驶技术研究的商业企业（学术机构除外）。

　　Waymo官网数据显示，其目前在美国加州山景城、旧金山，亚利桑那州凤凰城、钱德勒，密歇根州底特律等共计6个州的26座城市/地区进行测试，累计完成了超过1000万英里，约合1600万公里的实际路测里程。

　　技术上，根据加州车管所公布的数据，去年12个月中，Waymo投入75台车在加州总共测试了352,545英里的路程，而脱离次数只有63次，也就是说Waymo的无人车平均每跑5596英里，约合9000公里才会出现一次无法应对的情况！

　　作为对比，无人车届第二大玩家，通用Cruise的无人车，每2000公里就要干预一次。

　　此外，Waymo还在发力商用车自动驾驶业务，正在研发无人驾驶卡车。

　　8月初，全球知名投行摩根士丹利向客户表示，Waymo的估值高达1750亿美元，其中无人出租车业务估值800亿美元、用于载货的无人驾驶商用车业务估值900亿美元，软件授权服务则在70亿美元左右。

　　不管是从研发进展、落地进展，还是技术成熟度来看，经过10年的发展，Waymo在这个领域成果斐然，是无人车一哥。

　　三、Waymo十年研发路

　　2009年，在斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特龙的带队下，在谷歌收购的自动化公司510 System基础上，谷歌在Google X实验室中正式立项了无人车项目，直接面向L4级以上高等级自动驾驶。

　　团队除了有特龙领衔，还有出身卡耐基梅隆大学的谷歌无人车 CTO克里斯·厄姆森，510 System的创始人安东尼·莱万多夫斯基，曾经的DARPA无人车挑战赛冠军队伍成员布莱恩·萨尔斯基等等。

　　在多年的研发过程中，谷歌的无人车从丰田普锐斯发展为谷歌自研的“萤火虫”再到雷克萨斯RX450h，直至后来与菲亚特·克莱斯勒合作后换成了混动厢式车Pacifica。

　　谷歌的团队也相继搞定了自研激光雷达、自采高精度地图、自制大规模仿真系统等自动驾驶研发的关键问题，无人车在加州、亚利桑那州多地进行实际路测。在路测里程上，谷歌的无人车始终保持了业界领先，并且在每千英里人工干预数这一指标上一直保持领先。

　　然而迟迟未能商业化，谷歌无人车团队的元老们开始相继流失。上述谷歌无人车先驱们出走后创办的公司包括：Udacity，Otto（被Uber收购），Argo.ai，Aurora等等。

　　或许受此刺激，谷歌开始强推无人车业务的商业化。2016年12月，谷歌无人车项目从谷歌独立出来，成立商业公司“Waymo”，在Alphabet旗下。谷歌无人车的商业化自此明显开始加速。

　　从2017年4月开始，研发八年过后，谷歌无人车终于开始在美国凤凰城地区投入数百辆试运营车辆，招募了数百名志愿者长期试乘。

　　眼下，Waymo的无人车数量仍维持在不超过600辆，但其实际路测里程已经超过了1000万英里。

　　今年初，Waymo CEO Krafick正式宣布将在今年正式商业化。随即，Waymo开始“大肆买车”。今年3月，Waymo宣布与捷豹路虎达成合作，将购置2万台I-pace用于组建无人车车队。而今年6月，软银宣布投资Waymo的竞争对手Cruise过，Waymo又宣布将从菲亚特克莱斯勒处订购6.2万台无人车。

　　现在，谷歌的无人车商业大计真正开始了。