新款“轻量级”机器狗SpotMini发布 自主完成捡垃

　　原标题：新款“轻量级”机器狗SpotMini发布 自主完成捡垃圾

　　波士顿动力公司自夸：“SpotMini是我们制造的最安静的机器人。”此外，该公司 ，很快会发布更多关于SpotMini的信息。据英国《每日邮报》11月14日网报道，日前，因人型机器人Atlas而闻名于世的波士顿动力公司(Boston Dynamics)，发布了新款“轻量级”机器狗SpotMini。 据波士顿动力公司介绍，SpotMini是一个小型的四腿机器狗，适合在办公室或家里使用。SoptMini重25公斤，加上机械臂的重量，则是30公斤。这款机器狗在2016年首次亮相。当时发布的视频视频中，SpotMini将白酒杯放到洗碗机中;捡起垃圾，并将其丢入垃圾桶中;在踩到香蕉皮滑倒后，利用可伸缩的脖子，让自己重新站起。 不同于由水力驱动、会带来很大噪音的机器人大狗(BigDog)系列，SpotMini由电力驱动，充电时间为90分钟。其安装了大量传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini进行导航和移动，让这只机器狗自主完成某些动作。但通常情况下，还是由人来对SpotMini的行为进行指导。