通用系Cruise推出首款量产的自动驾驶车 对复杂路

　　原标题：通用旗下Cruise推出首款量产的自动驾驶车 对复杂路况的处理能力让人惊叹

　　在约半个月前，通用旗下的自动驾驶公司Cruise推出首款可量产的自动驾驶车，震惊业界。在美国时间10月3日，这家公司又公布了其在旧金山等地路测的 信息，其中自动驾驶车辆对复杂路况的处理能力让人惊叹。

　　去过旧金山的人都会知道那里的交通状况有多糟糕，而Cruise公布的路测信息就是在旧金山。雷锋网消息，公司CEO Kyle Vogt在一篇博文中表示，在旧金山自动驾驶车辆遇到挑战的情况，是其他地方的46倍，因而少有人经常在那里测试自动驾驶。但他们主要就在旧金山测试，而且认为这是实现自动驾驶大规模部署的最快途径。

　　Cruise的计划是从最密集的城市环境中的部署车队开始，这样即使一开始的车辆较少，但每辆车的利用率都很也高。随着数量的增长，他们还会降低成本，并逐步将技术推广到郊区和边缘地区。

　　Vogt例举了一些在旧金山和凤凰城郊区测试车队的一些指标。每个数字显示的是测试地点每行驶1000英里，车辆遇到特殊情况或不得不进行驾驶操作的次数，时间单位是一天。从数据中可以看出，在城市环境中开车与在郊区开车完全不同。

　　Vogt称，一开始就在最难的地方测试，意味着规模化的速度会更快。这听起来很违反直觉，但他认为，在人口稠密的地区进行测试，软件要处理更多的异常情况，这意味着可以更快地改进软件。他表示，根据自己的经验，在旧金山每测试一分钟的价值，相当在郊区测试一小时。

　　一个相反的观点是，在郊区测试和部署自动驾驶车辆，能加速在更具挑战地区部署车辆的时间。但Vogt认为，如果人口密集地区比郊区的困难难仅高出20％，这种观点可能是正确的，但在某些情况下，难度会提升4658％（这一数字就是上表中最后一行发生紧急情况的比例）。他还认为，在简单地区测试的软件如果要应用于人口密集的地区，可能需要重新设计。

　　下图是旧金山、匹兹堡、凤凰城和Moutain View等地人口密度情况，可以看出旧金山人口密度最大：

　　人口密集的市区会有更多的行人、汽车和自行车，车辆必须在任何时间都注意周边的环境。

　　Vogt称，Cruise车辆会预测每个对象的运动，并模拟这些对象之间如何相互作用。例如，他们可以预测，如果有自行车突然闯入的话，前方的车辆会刹车；还可以预测，人行道上出现行人的话，前方左转的车会让行。

　　旧金山的人口密度为每平方英里17466人，是凤凰城的5倍，但Cruise在旧金山的车辆平均需要处理的交互量却是凤凰城的32倍。而随着街上需要应对的对象数量增加，任务会变得更困难，因为其中存在的交互会呈指数级增长。

　　Vogt表示，这还只是物体跟踪方面的事情，还有一些在旧金山测试的典型场景。看完自动驾驶在这些场景的表现，你会发现，自动驾驶其实离我们不远。

　　交通信号灯失灵

　　六路交叉路口，全自动驾驶

　　即使在照明条件不好的情况下，自动驾驶车也必须能读懂交通信号灯，但有时候信号灯会失灵。这时，车辆必须对整个情况进行推理，并决定如何行驶。上图是Cruise在旧金山的卡斯特罗附近遇到的一个六路交叉路口，红灯失灵，不停地闪烁，但车辆还是顺利通过了。