曝光：不同角度解读百度无人车上春晚展示背后

　　原标题： 曝光：不同角度解读百度无人车上春晚展示背后的故事

　　2018 年春晚上，百度无人车队的惊艳表演让观众记忆深刻，在中国大力发展科学建设时，百度的「中国力量」愈发珍贵。当然，在这不到 1 分钟的亮相中，百度无人车完成了在世界最长的跨海大桥（港珠澳大桥）上向数亿人群展示了无人驾驶的「史诗级 PR」。那么在这个成功亮相的背后，百度无人车究竟有哪些思考？我们第一时间联系了分会场导演和百度无人车相关团队的负责人，从节目、研发、协调等不同角度跟大家聊聊这个项目背后的故事。

　　（百度无人车方阵）

　　除了为全国人民展示了中国的高科技，还认识了一群可爱的工程师们

　　「广东是科技大省，在珠海春晚分会场做开场节目，一定要抓住『科技』两字，我想把现在热门的无人机编队，还有大家比较少见的无人船编队加入到节目中，考虑到在港珠澳大桥上做节目，大桥的功能就是走车，所以我想到了使用「无人驾驶车」来吸引观众的视线。」负责本届春晚珠海分会场科技类节目导演傅博向记者表示。

　　（无人车队形变换）

　　在他看来，本次的春晚效果非常好：由无人车队引领的数百台车队在大桥上行驶，与此同时，由 300 多架无人机组成的国内首创的 3D 立体动画海豚编队在空中「跨越」港珠澳大桥，寓意「鲤鱼跳龙门」。无人船队组成「箭头」图形，穿越大桥。无人机编队跨越大桥后，变换队形，组成「新时代」三个字。同时，无人船编队变换组成「启航」两个字，港珠澳大桥上呈现出「启航新时代」。

　　春晚这个项目从去年 11 月就开始筹划，一直在做在港中澳大桥实现「海陆空」三路齐飞的筹划，从 1 月中旬开始，傅导就开始一直在港中澳大桥做现场筹备，每天都在与三方工程师商量如何配合。

　　「把三个事智能设备用于文艺演出中，最大的困难是每种智能设备上场的时间点的把握，因为都是事先设定好的程序，所以这些设备一旦启动，就无法停止，这就需要我在节目开始前做出 计算，把握每一个设备的时间节点。」

　　在春晚这一数亿级收视率的节目上，时间的准确和内容的新颖形式是相当重要的。大桥气候环境复杂，天气寒冷，风大，给排练造成很大影响，桥上各种电磁环境复杂，对设备的干扰非常大，三个团队的工程师们克服了很多从来没有遇到过的困难，解决了很多技术上的难题。现场参与工作的工程师们每个人都对参与春晚这件事非常兴奋，「我们是一群写代码的，从没有想到过我们能参与中央电视台春节联欢晚会。」傅导提到：百度负责运营、PR 和市场的团队对工作认真负责的态度另我印象深刻。

　　傅博表示此前并不是很熟悉无人车究竟发展到了哪种水平，但经过这次接触，他认为无人车从试运行到走向实际应用的时间不会太久，从体验到能力都很让人满意 。

　　无人车上春晚难的不是技术

　　说实话，对于「无人车上春晚」这个项目，在这群经历过 CES 直播、CEO 上五环等活动的工程师们面前并不一个难题，根据百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术总监陶吉介绍，从得知「要上春晚」到「让车上路跑」一共只花了 3 天。这更是包含了另行改装的 10 辆车的时间。

　　（无人车研发团队在现场调试）

　　团队从收到通知到决定要做不过半天时间「在彩排前的沟通会上，最早定下的方案是无人驾驶汽车正常行驶，但从节目出发，观众需要看一些喜庆，有花样的东西，这就不同于我们以往的研发项目了。无人车不光要有无人驾驶能力，同时我们还需要加一些日常不会用上的算法。」

　　百度无人车阵列将原有的直行变成「走 8 字」。花式队形与日常无人车相关的方向不一样——在感知方面，已有的 Apollo 平台所开放的内容使得将无人驾驶技术移植地更加方便和简单，但「走 8 字」的难点是无人驾驶汽车的车辆控制，无论是横向还是纵向，这些距离必须要保持稳定，一旦有失误，就会面临车队相撞的风险。除此之外，18 辆（乘用车）同时启动的百度无人车在时间 方面也需要高度统一。