德国正在建造一个火星小型漫游车

         此时此刻，有11个机器人任务在轨道或火星表面运行，比过去60年的任何时候都多。其中包括许多从轨道上测量这颗红色星球的轨道飞行器，少数着陆器和漫游车，以及一架研究表面的直升机（Ingenuity）。

在未来几年，预计还会有更多国家参与勘探进程，这反映了越来越多的国家参与勘探进程。到达那里后，他们将加入不断寻找有关行星形成，进化的线索，以及生命曾经存在在那里的可能证据。

然而，关于火星的两颗卫星火卫一和火卫一的起源也存在谜团。虽然科学家们长期以来一直怀疑这两颗卫星最初是从主带踢出的小行星，被火星引力捕获，但在这一点上还没有科学共识。

这是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）目前正在开发的火星卫星探索（MMX）任务的目的，该任务将在德国航空航天中心（DLR）和法国国家空间研究中心（CNES）提供的火卫一探测器的帮助下探索这两颗卫星。

在6月18日至25日在法国勒布尔热举行的巴黎航展上，三个机构签署了一项三边协议，要求三个机构在MMX任务框架内进行合作。根据协议，DLR和CNES将提供火卫一探测器（在活动期间正式命名为IDEFIX），包括其仪器和系统。该漫游车目前正处于图卢兹CNES站点的最后开发火箭级，并有望在2023年夏季完成。

火卫一和火卫一以希腊神话中战神阿瑞斯（战神）的同伴命名，对他们来说，火星是罗马的等价物。由于体积小，两个天体的形状不规则，外观与小行星相似。这些特征导致人们猜测它们曾经是可能起源于主带的小行星，并被木星引起的引力摄动踢出。这将两个天体送入内太阳系，在那里它们被火星引力捕获并进入近乎圆形的轨道。

艺术家对火星轨道上的MMX航天器的印象，远处是火卫一。图片来源：JAXA

这两颗卫星也在黄道平面附近绕火星运行，所有行星及其大部分卫星都围绕太阳运行。这些轨道力学很难与“捕获的小行星”理论相协调，但与火卫一和火卫一是对火星造成巨大撞击的残余物的替代理论一致。

MMX任务将通过检查两个卫星并从火卫一进行样本返回来解决这个谜团，类似于JAXA的Hayabusa 1和2航天器（分别部署了MINERVA着陆器和MASCOT漫游车）从近地小行星（NEA）Itokawa和Ryugu返回样本。

如果火卫一和火卫一起源于火星，它们的表面物质在成分上将与火星非常相似。来自火卫一的样本也可能含有火星岩石的痕迹，这些岩石是后来小行星撞击的喷射物，并降落在月球表面。因此，检查这些样本可以揭示有关火星地质历史的更多信息。根据三边合作协议，MMX航天器的目标发射日期为2024年，并将在本世纪后半期的某个时候将探测器降落在火卫一上。JAXA总裁Hiroshi Yamakawa说：

“作为MMX任务的一部分，我们很高兴与CNES和DLR合作，该任务致力于通过从火星的两个卫星之一 - 火卫一 - 收集样本来澄清火星卫星的起源和火星球的进化过程。

“日本与法国和德国在隼鸟2号采样返回任务期间的合作有着珍贵的记忆，CNES-DLR吉祥物着陆器联合飞行。我们期待着再次共同努力，以实现成功的MMX任务。

MMX航天器由三个模块组成：推进，探索和样品返回舱。探索模块具有着陆腿和一套仪器（包括采样器），并将携带IDEFIX漫游车。探索模块和样品返回舱连接到推进器和推进剂罐所在的推进模块。MMX设计已经完成，项目团队已经开始对航天器进行最终制造、测试和集成。

经过一年的运输，MMX航天器将进入火星轨道，在那里探索模块将开始使用其八种科学仪器绘制和表征火卫一和Deimos的表面。当航天器近距离通过距离表面40至100米（130至330英尺）的火卫一时，它将IDEFIX部署到表面。然后，漫游车将在接下来的三个月里研究感兴趣的目标，包括MMX航天器将收集样本以便在地球上进行分析的地点。

在过去的几个月里，工程师们已经将漫游车的仪器和子系统与碳增强复合材料底盘和运动系统集成在一起。这包括漫游车的太阳能电池阵列，电力系统，机载计算机，无线电系统以及用于MMX（RAX）仪器的miniRAD辐射计和拉曼光谱仪。这些仪器由DLR提供，将使漫游车能够测量火卫一表面发出的热辐射并表征其矿物学特性。法国国家空间研究中心还贡献了两台导航相机和两台监测车轮和表面的摄像机。

IDEFIX漫游车目前正处于图卢兹CNES空间鉴定测试的最后火箭级，该测试测量其承受发射过程中经历的强烈振动的能力。他们还测量了火星车在火卫一表面的真空和极端温度环境中的能力 - 波动约200°C（360°F）。电磁兼容性（EMC）和其他最终测试计划在今年夏天漫游车交付之前进行。

资格测试与DLR提供的机械和电气连接和支持系统（MECSS）一起进行，该系统将漫游车连接到MMX航天器并控制其释放。法国国家空间研究中心提供的通信系统也在这次资格认证活动中进行测试。该系统允许航天器与漫游车通信，并从地球传输命令和遥测数据。

在签署过程中，DLR执行委员会主席Anke Kaysser-Pyzalla表示：“日本和法国是DLR在我们几乎所有研究领域的重要战略伙伴国家。在此背景下，我们在MMX任务框架内的合作是我们多方面合作的创造性力量的一个具体例子。当火星车首次在火星卫星火卫一表面旅行时，我们将共同突破技术界限，更多地了解太阳系和火星及其卫星的起源。