被低估的四位唐朝猛将，他们分别是谁？

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　　 李光弼是契丹人，唐朝中期，左羽林大将军李楷洛第四个儿子。李光弼最开始的时候担任过左卫亲府左郎将，袭封蓟郡公。天宝十五年，在的推荐下，李光弼出任河东节度副使并参加了的平定。乾元二年的时候，李光弼担任天下兵马副元帅。由于李光弼平定了安史之乱，被推为“战功中兴第一”，获得赐予的铁卷，并绘像挂在凌烟阁。

　　郭子仪。唐朝中期著名的政治家、军事家，平定“安史之乱”的主帅之一，有唐朝“再世之功”。早年以高第入仕从军，官至九原太守，可惜一直未受重用，公元763年，卜固怀恩勾结、回纥入侵，长安失陷，郭子仪任关内副元帅，率兵再次收复长安。公元779年，郭子仪被尊为“尚父”，进位太尉、中书令。公元781年，去世，追赠太师，忠武。

　　，是北魏名将薛安都的后代。但由于家道中落，童年时期的薛仁贵生活并不如意，结婚之后以种地为业。但由于薛仁贵天生神力且聪明好学，因此他的妻子唐太宗征辽时期就劝他入伍报效国家。至今为止，民间依旧流传着薛仁贵的英勇事迹“三箭定天山”“脱帽退万敌”等等。

　　 隋末唐初将领，是唐朝文武兼备的著名军事家。后封公，世称公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，萧铣、辅公祏，北灭东，西破吐谷浑。去世后谥曰景武，陪葬昭陵。著有数种兵书，惟多亡佚。他根据一生的实践经验，写出了优秀的军事著作。