4月14日报道 据英国《新科学家》周刊网站4月5日报道,导盲犬让一些盲人在社交、身体和精神方面获益,但训练它们是一个昂贵和漫长的过程,因此研究人员创造了一种机器人替代品。
报道称,美国加利福尼亚大学伯克利分校的李忠玉(音)及其同事设计了一种四足类狗机器人,它可以引导人们安全通行,即便是在面对障碍和狭窄通道时也不例外。
研究人员给一种现有机器人配备了激光测距系统,以便绘制出周围环境的精确地图。他们还为其装上一个旋转摄像头,始终对准机器狗所引导的人,以确定他们的相对位置。
报道指出,一旦操作者给出起点和终点,机器狗内置的软件就会生成一条包含中间站点的简单路线。然后,它会根据障碍物和引导对象的行为来计算自己的行动方式。
报道介绍,按照设定好的程序,在有限空间内转弯时,机器狗会让引导对象减速,而不是不停拉拽,让引导对象紧张。这使得机器狗能更精确地控制引导对象所走的路径。
据报道,研究团队邀请三人在一段路程内测试机器狗,这段路程包含宽度不超过1米的狭窄路段。机器狗每次都能成功完成任务。