迷你机器人(麻省理工学院的迷你猎豹机器人项目

麻省理工学院仿生学实验室的科学家在今年早些时候展示了会后空翻的迷你猎豹机器人Mini Cheetah：这是一款该大学已经开发多年的轻量级和模块化四足机器人。但仿生学实验室的科学家现在已经显然加快了研发进度，他们已推出至少9个这样的小型机器人。

每个机器人重约20磅（或9公斤），由12台电机提供动力，时速可达到每小时六英里（或每秒2.5米）。正如您在视频中看到的那样，它们都是使用类似于RC控制器的设备手动操纵的。

麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim在今年早些时候对IEEE Spectrum发表讲话时表示，这些机器人已被用于研究各种需要坚固性和灵活性的问题。它们的模块化设计使科学家们可以在断裂时更换新零件，而且坚固的结构可以承受撞击和爆炸的影响。

“迷你猎豹机器人正接近完美的尺寸。20磅（9公斤）虽然不算太小，但又不算大到危险或脆弱。”Sangbae表示。“我们设计的机器能够吸收冲击、跳跃等。”

随着电池技术、电动机、廉价传感器和机器视觉等领域技术的成熟，这种四足机器人变得越来越普遍。此类机器人最著名的例子是波士顿动力公司的Spot，该公司于9月份开始出租这种机器人进行工业和研究工作。

目前，这些机器人主要用于勘测工作，与人工劳动力相比，使用机器人将更便宜或更安全（例如在偏远的石油钻塔上）。不过在将来，它们可能会被用于其他任务，包括包裹递送和安全巡逻等。