等速万向节(说明等速万向节的工作原理)

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

而等速万向节就是把万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。

等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。是主动轴与从动轴的转速（角速度）相等的万向节。

在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴（驱动兼转向）。

它又分为： a）球叉式等速万向节。

由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。

而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。

其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。

定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。

直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。

它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。

于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。 b）球笼式等速万向节。

根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。

结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。

星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。

动力由传动轴经钢球、球形壳传出。

可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。

钢球同时也装在保持架的孔内。

星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。

这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。

等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠的传递给车轮；补偿轿车内端悬架的跳动。驱动轿车高速行驶。

用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。

由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。 以上只说明了大致的原理，具体的原理示意图可以参考：http://www.cxfuwu.com/html/2007-04/972.html工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。