孔明斩魏延(孔明一死，便要求停止北伐，魏延不

题主这个问题存在严重错误，诸葛亮确实预料到了魏延不肯退兵的可能，但是并没有想杀魏延。但是诸葛亮死后，魏延自己作死，起兵作乱，最后才兵败被杀。

建兴十二年诸葛亮第五次北伐，兵进五丈原和司马懿对峙。到秋天，诸葛亮因为病重，自知时日不多，于是开始安排撤军事宜。诸葛亮命长史杨仪、司马费祎、护军姜维等率军撤退，魏延负责断后。考虑到魏延心高气傲，自己死后未必会服从命令，诸葛亮还特意交代万一魏延拒绝服从命令，那么不用管他，各军自己撤退就是。

秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。

违抗军令是很严重的问题，不过从诸葛亮这个安排来看，他对魏延格外宽容，给魏延留了一条后路，希望他能知难而退。

不过出乎诸葛亮意料之外的是，魏延不仅拒绝撤军，还认为杨仪没资格指挥大军撤退，想夺取兵权。他要求来传令的费祎和他一起联名给各将下书，命他们留下听自己指挥。费祎自然不可能跟着他乱来，于是借口要去说服杨仪主动让出兵权脱身而去。

得到费祎的回报以后，杨仪于是决定按照诸葛亮的第二个方案行事，不管魏延自己撤军。如果此时魏延收手，那么也不至于招来杀身之祸。但是魏延在得知蜀军主力撤退以后勃然大怒，起兵追杀杨仪，还一路“烧绝阁道”。

杨仪立即上表弹劾魏延谋反，而魏延也上书刘禅，说杨仪作乱。刘禅接到两人表章以后召见侍中董允、留府长史蒋琬，询问两人意见。因为魏延平时就脾气暴躁，与人不和，加上杨仪这边还有费祎等人作证，董允、蒋琬都认为杨仪没有问题。刘禅于是下令蒋琬率宿卫诸营北上，以防万一。

不过在蒋琬赶到前，杨仪和魏延就已经打了起来。由于魏延抗命行事，手下军士人心散乱，因此未战而败。魏延只能带着儿子和亲随逃亡，结果被马岱追上杀死。

从这里看，魏延完全是自己作死才招来大祸。把魏延之死责任归咎到诸葛亮身上，无非是想抹黑诸葛亮而已。