这样成语还是比较多的，我笼统的大概给你说一些这样的成语。

完璧归赵

与之相关的历史事件就是战国时期赵国名相蔺相如的发迹史，蔺相如带和氏璧出使秦国不辱赵国威严，戳穿了秦昭襄王企图以十五座城池换和氏璧的谎言，然后完整无暇的把和氏璧带回赵国。蔺相如也因此事受到赵王器重，后成为赵国名相。

围魏救赵

魏国军队围困赵国都城邯郸，双方战守年余，两边国家军队都是人困马乏，这时，齐国应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。攻击方向选在哪里？起初，田忌准备直趋邯郸。孙膑认为，要排解别人打架，不能直接参与去打。派兵解围，要避实就虚，击中要害。

因此孙膑认为魏国主力部队都在围困赵国邯郸，国内空虚，不如率军直接围困魏国都城大梁，到时魏国军队必定回撤支援都城，那么赵国之围自解。

孙膑采用避实击虚战术，成功的化解了赵国被困之围，围魏救赵即成为了流传千古的成语也成为了军事史上一大战略。后世军事家们都认为孙膑的围魏救赵之策是三十六计中最为重要的计谋，后世很多著名战役都是效仿了孙膑的围魏救赵之策略。

一鼓作气

春秋时期，齐国攻打鲁国，鲁庄公亲自率军与齐国战于长勺（今山东莱芜一带），齐国军队比较强大，所以两军会战，齐国率先击起战鼓，准备挑衅冲锋，鲁庄公听到齐国战鼓响起也想出战，被谋士曹刿所阻拦，随即齐国再次发起战鼓挑衅，又被曹刿拦住，直到齐国第三次战鼓响起时，曹刿让鲁庄公率军出战，结果，鲁军大败齐军。

战后鲁庄公为曹刿为何第三次战鼓响起之后方才让出战，曹刿答曰：夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭。

这就是著名的齐鲁长勺之战，也是成语一鼓作气由来，曹刿也是我国历史上著名的军事理论家。

纸上谈兵

战国时期赵国有一名将赵奢，战术灵活骁勇异常。同时赵奢还有一个儿子叫赵括，继承了赵奢的军事基因，从小熟读兵法，与人谈起军事战略讲的头头是道，但是唯独父亲赵奢对儿子很是不满意，父子谈论兵法战略，赵奢总是谈不过儿子，但是赵奢却绝不认为儿子正确，他认为儿子没有实际经验，真遇到实际问题不是拿理论能解决得了的。

赵奢死后，秦国派名将白起率百万雄兵讨伐赵国，赵王任命廉颇为帅，出兵抵抗白起，廉颇是战国时期赵国名将，深知用兵之道，他知道白起百万大军远征在外，粮草难以为继，不利于久站，因此廉颇特意在长平（今山西省晋城高平市西北一带）与白起对峙，坚守而不出战。

白起眼见廉颇善于防守而不出战，自己这百万大军将坐吃山空，非常着急，后来秦国派人去赵国散布流言，号称能克制秦国者唯有小将赵括。后来赵王特意找赵括谈话，赵括一番纸上谈兵把赵王说的心服口服，赵王于是不顾明相蔺相如等人反对而临阵换将，用赵括换下了廉颇。

赵括善于军事理论，而不懂临阵变通，所以很快就被名将白起打败，自己也在败退中被乱军射死。

这就是历史上著名的长平之战，也造就了历史上的人屠手白起，这一战白起坑杀了四十万赵国俘兵，长平之战后赵国从此也国力大衰，不久之后就被秦国名将王翦所灭。

卧薪尝胆

起初吴王阖闾先带兵去攻打越国，被越王勾践打得一败涂地，自己也因此身受重伤而死，临死前阖闾叮嘱儿子夫差要为自己报仇。两年后夫差果然带兵顺利的替父亲阖闾报仇，打的勾践一败涂地，在惨败之余，勾践派人贿赂吴国奸臣，从中唆使夫差同意了勾践称臣求和的建议。

勾践更带着妻子和范蠡来到吴国为吴王夫差放牛牧羊，终于讨得了夫差的信任和欢喜被释放回国。

回国后的勾践为了洗刷夫差所带给自己的羞辱，励精图治，每天枕兵器而睡草垛，屋内悬苦胆每天早起起床先尝苦胆，然后让手下士兵每天早起问他，你忘记当年的耻辱了吗？每天勾践亲自与农民一起下田劳作，如此十年，越国军民都受到勾践的鼓舞和振奋，团结一心，国力由此而强盛。

最终吴国被越国所灭，夫差自杀，勾践卧薪尝胆复仇成功。

指鹿为马

秦始皇去世后，赵高拥立秦二世为帝，大肆排斥异己，后来赵高为了测试自己的权威，朝堂之上大庭广众之下故意指一匹鹿说为是马，秦二世觉得不对，赵高让秦二世问群臣，结果群臣为了讨好奉承赵高，都说这匹鹿是马。

《史记·秦始皇本纪》：赵高欲为乱，恐群臣不听，乃先设验，持鹿献于二世，曰：“马也。”二世笑曰：“丞相误邪？谓鹿为马。”问左右，左右或默，或言马以阿顺赵高。

图穷匕见

这个成语就是源自荆轲刺秦王，典故大家应该都比较清楚，秦始皇欲统一天下，燕国太子丹怕亡国，收买了勇士荆轲和秦舞阳以献图为名去刺杀秦始皇，最终是秦舞阳吓尿了，荆轲在图穷匕见之际拿刀追着秦始皇刺，被绕塔反杀。

以上是部分战国时期成语，都是与真实历史事件相关的，当然只说了一部分，如果全都说的话那得单写一本书了。下面是关于部分春秋战国之后的成语。

四面楚歌

项羽被韩信率军围困在垓下，兵少食尽，韩信命人奏起楚国音乐，勾起了项羽部下的思乡之情，同时也让项羽受到震惊，他以为楚国之地已经尽为刘邦所占。

《史记·项羽本纪》：项王军壁垓下，兵少食尽，汉军及诸侯兵围之数重。夜闻汉军四面皆楚歌，项王乃大惊，曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也。”

十面埋伏

十面埋伏是四面楚歌之后的故事，楚汉争霸最后一战，项羽被韩信和彭越联军在垓下（今安徽宿州灵璧县东南一带）一战，项羽被韩信利用地理优势布下的十面埋伏打的一败涂地，最终长胜霸王项羽彻底失败，霸王别姬，项羽乌江自刎。

威震华夏

这个成语讲的是三国时期镇守荆州的蜀汉大将关羽发动襄樊之战，围困了北方霸主曹操的南方门户襄阳和樊城。

曹操派遣大将于禁率七军即三万余人星夜驰援襄樊，结果于禁到了襄樊后，因为襄樊地区的连雨天气，于禁七军全被被水淹没，关羽乘势发动攻击，也就是三国史上著名的水淹七军。

于禁七军全部覆没，曹魏大将于禁投降，副将庞德被杀，关羽也因此战被史书形容为威震华夏，关羽胜利之后兵势强盛，极大地震慑住了曹操，当时曹操为了避其锋芒曾经有过迁都想法，后来被谋士司马懿阻止，司马懿认为东吴孙权势必不能眼看关羽做大。

后来关羽果然如司马懿所预料，最终和东吴孙权闹翻，被孙权大将吕蒙断了后路，抄了大本营荆州而败亡。

还有很多与历史事件相关的成语，比如韩信点兵多多益善，项羽的破釜沉舟，诸葛亮的鞠躬尽瘁，岳飞的精忠报国，秦桧的东窗事发等等，这些成语真要挨个说起来，那就不是一个回答能解决的了，得单写一本书了，这里就列举了几个典型的成语以供参考。