工业机器人技术(工业机器人目前面临的技术问题

我就着重回答一下国内工业机器人企业目前存在的技术问题吧

1.表面光鲜，实则依赖高额的政府补贴

机器人密度是指每百万员工配套的机器人数量，韩日德三个国家的机器人密度是300台-400台，而中国的机器人密度仅10余台，可见中国机器人市场潜力巨大。再加上机器人自动化生产环境下的劳动生产率可以平均提高25%，很多企业“机器换人”意愿强烈。

根据国家统计局数据，2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台，今年有望突破12万台，2019年的产量增速将达到140%。

我国虽然在机器人领域发展较快，但这是在政府的大力推动和扶持下实现的，并不能掩盖技术落后和研发薄弱等问题。我国工业机器人生产企业自主创新能力差，跟随了仿制为主的技术路线，多以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端码垛机器人以及搬运机器人。当前国内工业机器人发展的软肋之一，就是高端、技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司占据了我国机器人市场约90%的份额，其中仅发那科、安川、KUKA和ABB四家公司就抢占了约65%的市场份额。

核心零部件尤其是伺服电机和减速机是制约降低国产工业机器人成本最重要的因素。从我国机器人上市公司的净利润来看，国内专注于核心技术研发的企业净利润要高于以组装和代加工为主的上市公司。所以未来掌握核心技术的上游企业会占有更大的市场。

从企业角度出发看未来走向

• 企业加快推进核心技术的自主研发，重点突破核心零部件的关键技术
  

• 充分利用和整合现有科技资源和研发力量，建立健全机器人创新平台，积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局仿生技术、智能材料、机器人深度学习、多机协同等前瞻性技术研究。

• 机器人技术的未来趋势：软硬融合，未来工业机器人既要研发人员懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。虚实融合，要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际加工过程有机结合起来。人机融合，实现更高效的协作。

2.工业机器人材料难以突破、编程工作繁琐

工业机器人制作的材料有钢材，铝材，碳纤维复合材料，镁铝合金等，由于材质上难以突破，所以机器人本身也难以有什么实质性的进展。加上工业机器人负载自重越来越大，所以各工业机器人企业主要在优化机械臂上做功课和弥补自己产品应用设备上的不足。

还有一个本质的问题就是机械手再发展也是机械手，由于其负载大，不可能做到跟人手一样，这是本质上的一个阻碍。

工业机器人的编程针对单一应用场景设计的机器人应用，再做其他场景应用时都要重新示教编程，效率低且易出现错误。同时不同厂家的机器人语言及机器人示教方式都不一样，甚至同一厂家的不同系列产品也不一样。工业机器人的使用难度大，培训时间长成本也高。