我国空间站核心舱曝光 一核心舱二实验舱三舱结

    原标题：我国空间站核心舱曝光 一核心舱二实验舱三舱结构

    近日据央视网报道，在天宫一号回归地球之际，我国的中国 空间站仍然在北京和天津的中国空间站研制地紧张的研制中，预计2020年开始升空，2022年完全建成。

    中国空间站由一个核心舱和两个实验舱组成，每个舱都重达20吨以上，这种三舱构型可以对接两艘载人飞船、一艘货运飞船。

    空间站的核心舱，是空间站的主控舱段，主要对整个空间站的飞行姿态、动力性、载人环境进行控制。其中的一块大柱段部位，主要是航天员工作和实验的地方。而另一个小柱段，是航天员的睡眠区和卫生区，保证航天员的生活和正常的居住环境。

　　中国空间站核心舱曝光

　　在空间站研制过程中，舱体多，构型复杂成为设计的首要难题。

　　各种飞行器不同的组合状态，实际上每一个构型就是一个新的航天器，载人飞船对接上以后，它是一个状态。货运飞船对接又是一个状态。包括力学问题，包括在组装过程中的通信问题，电源的获取，都是需要解决的难点。

　　然而在太空中，舱体更将面临失重、辐射和各种意想不到的挑战，连再平常不过的太阳光也成了工程的阻力。为了攻克技术难关，空间站要进行大量实验。核心舱一共布了300多个传感器，测量900多路信号，目的就是为了测量这个22吨的大家伙，在发射过程当中到底能够承受多大的载荷。

　　此外，还有太空机械臂，他的孪生兄弟已经随天宫二号在太空中执行任务。未来，它也是空间站上辅助航天员进行工作的“好帮手”。

    空间机械手由哈工大研制，包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。2016年9月15日，空间机械手随天宫二号发射入轨。2016年10月19日，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一，航天员地面培训共计10人天、在轨操作共计80人时。截止2016年11月13日，圆满完成全部试验任务。