谷歌旗下Waymo报告了一起轻微事故 发生在车辆有

　　原标题：谷歌旗下Waymo周一报告了一起轻微事故 发生在Waymo车辆有人驾驶的过程中

　　北京时间9月12日上午消息，Alphabet旗下无人驾驶公司Waymo周一报告了一起轻微事故。这次并不是其他车辆追尾了该公司的无人驾驶汽车，而是发生在Waymo车辆有人驾驶的过程中。

　　根据Waymo提交给加州机动车辆管理局的报告，这起事故于8月26日发生在帕洛阿尔托，靠近Alma Street和El Verano Avenue的十字路口。

　　Waymo的这辆汽车是经过特殊设计的克莱斯勒Pacifica。当时这辆车正在Alma Street的左侧车道上向东行驶，处于自动驾驶模式中。根据加州法律的规定，Waymo的一名员工坐在车内，在必要时接过车辆控制权。

　　当地时间上午8点39分左右，这辆车前方的另一辆车突然转向，以躲避道路中的障碍物。在这样的情况下，Waymo的司机关闭了自动驾驶系统，并向右变道。此时，Waymo车辆的后保险杠与一辆2006款本田奥德赛的前保险杠相撞。两辆车的时速都不到30英里（约合48公里），没有人受伤。

　　Waymo的无人驾驶汽车尚未发生过严重的交通事故。实际上，这些事故大多是在红灯变绿灯时后方车辆发生追尾（Waymo的车辆被设定为在红灯变绿之后等待一段时间，但司机驾驶过程中往往在看到绿灯时立即起步）。

　　这起事故很有趣，表明了人工司机认为在什么情况下需要关闭自动驾驶系统。这个场景也可以用于训练Waymo的无人驾驶汽车。

　　Waymo为现实世界中不太常见的事故和路况设计了非常详细的计算机模拟环境。来自雷达、摄像头和激光雷达的传感器数据用于在模拟环境中重现事故。随后，Waymo的工程师会多次通过模拟系统运行汽车，并对程序进行调整，直到车辆熟悉特殊事件以及其他类似事件。