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　　原标题：移动机器人「蓝芯科技」完成过亿 B 轮融资，以自研视觉传感器提升机器性能

　　近日，获悉，移动机器人公司「蓝芯科技」完成过亿元 B 轮融资，据悉，此轮领投的占股 10%。此前，蓝芯科技曾获丰厚资本、泰恒资本、维思资本、蓝驰创投等资本的投资。

　　蓝芯科技成立于 2016 年，总部位于杭州，是 36 氪持续关注的公司。蓝芯科技是一家为移动机器人提供完整视觉感知解决方案和为制造业提供智慧物流解决方案的机器人公司，其自主研发的移动机器人深度视觉系统 LX-MRDVS 由深度视觉传感器（覆盖中远距离和近距离）和 AI 算法构成，其产品主要运用于 3C 和泛半导体市场、新能源和包装行业。

　　智慧物流是智慧工厂的重要一环，承担着生产原料、产品在各个产线间的流通环节，智慧物流产品的运用，能有效提高工厂效率，将人力解放出来做更多机器人难以做到的工作。随着人工智能技术和传感器技术的发展，传统 AGV 向着智能化 AMR 发展。

　　根据中国移动机器人 (AGV) 产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2020 年度，中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000 台，较 2019 年增长 22.75%，市场销售额达 76.8 亿元，同比增长 24.4%。

　　移动机器人最早被大众熟知，是因为 2012 年亚马逊以 7.75 亿美元收购了仓储物流机器人明星企业 Kiva Systems，这家公司采用的是二维码导航移动机器人。从导航技术上，移动机器人可以分为磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。该赛道目前有极智嘉、灵动科技、未来机器人等一批赛道玩家。

　　蓝芯科技有着自研的 3D 视觉传感器系统，和机器人软硬件相关能力。其产品形态包括智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车。针对细分行业的产品标准化程度较高，定制主要存在于载具层面。

　　蓝芯科技 CEO 高勇博士告诉 36 氪，行业内企业大多是在机械控制能力上下力，蓝芯科技是第一个拥有自己视觉能力的移动机器人公司，公司自研了专门服务于移动机器人的 3D 视觉传感器和算法，可实现移动机器人的定位导航、避障、对接功能，且成本低于进口激光雷达。「视觉避障系统性能良好，也是客户大量采购我们的产品和采用我们的物流解决方案的重要原因之一。」

　　高勇博士分享道，硬件上，移动机器人讲究的是产品的稳定性、安全性和对场景适应性。

　　蓝芯科技创始团队曾在机器人领域有多年工作经验，蓝芯科技已部署的机器人产品有超过 4 万小时的稳定运行时间，团队成员交付的产品有稳定性保障。安全性上，公司硬件产品在关键的安全相关零部件、重要电路上都采用了双回路设计，且电路设计采用车规级零部件，产品有安全保障。公司产品的充电系统采用多级防护，且原材料采用防火材料，能有效保障产品安全性；此外，在公司自研传感器之下，其机器人产品可以感知外在环境，较好适应不同场景。

　　软件层面，公司的定位导航算法和操作系统都是自己写的代码，并未采用开源代码，能较大程度保障算法层面的灵活性。

　　在竞争壁垒上，高勇表示，蓝芯有 2 个核心竞争壁垒，一是基于自主研发的移动机器人深度视觉系统 LX-MRDVS 的的感知能力，且感知能力会随着整机部署场景的增多而迭代升级；二是公司在细分行业积累的 know-how，及对本身业务理解形成的方案。

　　公司主要通过细分行业机器人物流解决方案实现商业变现，目前直销和通过集成商的销售比例为 1:1。

　　合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、商飞以及光伏、锂电等行业的头部客户。公司年销售订单过亿，2021 年是 2020 年同期的 6 倍。高勇告诉 36 氪，百万级订单总额占 80%，多家客户的单客户订货量在百台以上。

　　蓝芯科技团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业，创始人高勇此前曾有过安防视频公司的创业经历，对算法有较深的积累。目前，公司共有 200 多名员工。

　　参与本轮投资的德赛电池公司管理层表示：「我们看好智能物流的未来发展方向，蓝芯科技 3D 视觉感知技术主要运用在 AGV/AMR 上，德赛电池在智能制造领域有产业经验，未来存在业务合作可能。」

　　蓝芯科技 CEO 高勇博士透露：「本轮融资完成后，蓝芯科技将继续深耕 3C 电子，重点开拓新能源、包装、铁路化工等行业，加速核心技术 LX-MRDVS 的商业化，同时加快企业上下游合作伙伴生态圈建设，做到优势互补、合作共赢，共同探索深度视觉技术在新行业、新领域的应用，使更多企业共享机器人技术进步带来的红利。」